四川在線記者 唐澤文 攝影 吳聃

(資料圖片)

1月12日，四川在線記者乘坐一輛行駛在成都第二繞城高速公路（西段）的傳統(tǒng)燃油車上，被眼前的場景驚住了。

安裝在suv上的顯示屏

這是一輛車齡很老的普通SUV，沒有攝像頭、沒有毫米波雷達(dá)，沒有任何當(dāng)下智能化汽車的先進硬件。但是，車輛行駛過程中，副駕駛前方的一塊屏幕，卻能像最新智能化汽車一樣，實時顯示周邊車輛狀況，同時自動提示駕駛員有車輛靠近或正在超車。

不僅是周邊車輛狀況，這個屏幕帶來的“上帝視角”圖景，還能把周圍的環(huán)境顯示出來：包括指示牌、橋梁、燈桿，甚至是花草樹木。

這是怎么做到的？

這條路上，老車也能實現(xiàn)智能化

“是的，這輛車確實沒有攝像頭等類似的感知系統(tǒng)，它的‘眼睛’長在了這條高速公路上。” 騰訊成都二繞西智慧高速項目經(jīng)理韋人賓說。

四川數(shù)字成都二繞西智慧高速項目總工李偉介紹說，這是正在建設(shè)中的智慧高速項目，為駕駛者打開“上帝視角”的是一個特殊的導(dǎo)航軟件，背后最重要技術(shù)就是數(shù)字孿生和車路協(xié)同。

“車路協(xié)同的關(guān)鍵，就在這一根根桿架上。”坐在車中，韋人賓指著窗外一根根向后閃過的桿體說。

整個智慧高速建設(shè)路段長114公里，當(dāng)前已完成了10公里的演示路段，共部署了超20套“智慧感知”，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、通信裝置等三類設(shè)備。

這個“特殊導(dǎo)航軟件”的基本工作原理是：桿體上的攝像頭和毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備，捕捉高速上的路面信息，將高速上的全要素實時孿生出來，并通過通信裝置，傳輸?shù)狡嚨钠聊簧?。這就讓整條路上的感知設(shè)備，都為汽車所用。“車上的這個屏幕，其實就是帶通信功能的平板電腦。換句話說，把它替換成手機，效果一樣。”李偉說，“試點成熟之后，市民可以通過手機App和微信小程序使用這個功能。”

顯示屏里能看到高速路航拍路況

行駛過程中，記者發(fā)現(xiàn)了一個小細(xì)節(jié)——桿體的高度并不一致，而是以長桿、短桿間隔的形式分布。“這是我們有意為之，長桿‘看’得遠(yuǎn)、短桿‘看’得清，把兩者的識別結(jié)果通過后臺算法融到一起，就能‘看’得又遠(yuǎn)又清。”韋人賓說。

不過這并不是一件容易的事兒。最近兩個月，軟件背后的系統(tǒng)就已優(yōu)化迭代了30余個大版本。

當(dāng)天，李偉、韋人賓和同事們來到這段智慧高速路段，重點工作就是對系統(tǒng)進行進一步優(yōu)化。僅以攝像頭優(yōu)化為例，每個桿體攝像頭數(shù)量和種類都不同；每個桿體的位置、角度也都不一樣。

車輛行駛到一桿體處停下。下車后，韋人賓拿出設(shè)備，對桿體感知系統(tǒng)參數(shù)進行調(diào)整。“要讓每一批攝像頭采集的圖像達(dá)到標(biāo)定效果，就需要對所有攝像頭的焦距、光圈、角度等參數(shù)進行不斷調(diào)優(yōu)。”

他介紹，一輛智能化汽車的攝像頭數(shù)量往往為個位數(shù)，整個項目114公里路段設(shè)備數(shù)量將會達(dá)到幾百個，調(diào)教起來難度要大很多。

不過一旦調(diào)教完備之后，這套系統(tǒng)的優(yōu)勢也不言而喻。

智慧高速只是開始，未來還將打造“交通元宇宙”

不只是普通車輛的智能化，這套智慧系統(tǒng)還將為整個高速的運營管理帶來更大便利。

在智慧高速項目實驗室里，記者在屏幕上看到了一條與成都二繞西段類似的“數(shù)字孿生”高速路。不一樣的地方是，這里顯示的是整個智慧高速的全景。

對整個高速路段進行全景式“數(shù)字孿生”，可產(chǎn)生新的效果——就是快速發(fā)現(xiàn)并警示高速停車、擁堵、撞車等異常事件，從而大幅降低交通事故發(fā)生率，提升道路通行能力。

四川數(shù)字交通科技股份有限公司負(fù)責(zé)人、未來交通工程院院長陳墾介紹，精準(zhǔn)識別的背后，是以毫米波雷達(dá)為主、視覺攝像頭為輔的融合感知算法，這能讓系統(tǒng)在黑夜、雨雪、大霧等惡劣天氣對道路情況進行精準(zhǔn)感知，補足視頻感知的短板。

項目落地并正式使用后，交通事故的應(yīng)急處理速度也會得到提升：感知系統(tǒng)把監(jiān)測信息傳回監(jiān)控中心，工作人員將事故情況發(fā)送至相應(yīng)處理部門，部門接警后派出車輛處理，整個過程將不會超過30秒。

此外，事故信息也將同步發(fā)送到正在該路段行駛的其他車輛中去。“比如手機提示你‘前方3公里處左側(cè)第一車道發(fā)生交通事故，請選擇其他車道行駛’，這樣是不是也會大幅降低二次事故發(fā)生的概率？”李偉說。

更“聰明”的高速，還只是一個開始。陳墾介紹，智慧高速正式運營后，還能進行駕駛培訓(xùn)和自動駕駛算法訓(xùn)練。“甚至面向C端進行游戲運營，讓用戶在數(shù)字世界中創(chuàng)建自己的游戲場景、改裝虛擬車輛，獲得在真實高速上駕車一樣的游戲體驗。”

他介紹，下一步公司還將在孿生世界里構(gòu)建高速周邊的名勝古跡，打造真正的“交通元宇宙”，驅(qū)動實現(xiàn)交娛融合、交旅融合。